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            匯川機器人
            • 匯川六軸SCARA機器人
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            匯川六軸SCARA機器人

            產品分類:匯川機器人
            全國咨詢服務熱線:0755-27850939
            • 產品介紹
            • 產品參數

            基于匯川自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X3,通過EtherCAT總線通訊方式,搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機,控制六關節機器人,并搭載遠程總線IO模塊,組成整套機器人系統,并通過擴展模塊與焊接設備信號交互,主要用于弧焊、點焊等應用場合,并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應用領域。

            焊接應用功能特色:

            ·       焊接功能:支持擺焊、姿態靈活調整、引弧收弧等焊接應用功能。

            ·       軌跡規劃:支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規劃,支持復雜焊接軌跡的離線編程,提升焊接質量。

            ·       外部擴展軸:支持變位機和一般輔助軸。

            控制方案配置明細:

            總線型控制器

            IMC100R-E-X3

            總線型伺服

            J1/J2IS620NS012
            J3/J4/J5/J6
            IS620N2R8
            E1/E2
            IS620N2R8

            23位絕對式編碼器伺服電機

            J1/J2ISMH2-15C30CB-A330Z
            J3
            ISMH1-40B30CB-A334Z
            J4/J5/J6
            ISMH1-10B30CB-A330Z
            E1/E2
            ISMH1-40B30CB-A334Z

            示教器

            ITP100-A

            總線型擴展模塊

            總線通訊模塊:AM600-RTU-ECT
            DI
            模塊:AM600-1600END
            DO
            模塊:AM600-0016ETP
            DA
            模塊:AM600-4DA
            AD
            模塊:AM600-4AD

            訂購:匯川六軸SCARA機器人

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